Локална самоуправа много улаже  на осавремењавању комплетне путне инфраструктуре на територији општине. Тако се тренутно ради на проширењу и насипању пута Мустапић – Манастирица  ( дужина 4 км ) који спаја општине Кучево и Петровац на Млави. Овај путни правац се протеже 3,1 км на територији наше општине и 0,9 на подручју Петровца. Општина Кучево завршава пројектно-техничку документацију на нивоу извођачких пројекта за асфалтирање како би заједно са општином Петровац могла да аплицира за средства код ЈП Путеви Србије за асфалтирањем ове деонице.